Este error suele darlo nada más instalar el sistema si por algún motivo, se nos ha olvidado o hemos obviado el paso recomendado en la guía de instalación de incluir nuestro usuario en el archivo sudoers. Para solucionarlo, basta con hacer los siguientes pasos.
En terminal:
su root
Os pedirá que introduzcáis la contraseña de root (la habéis puesto vosotros en la instalación del sistema, recordadla). Una vez dentro del usuario root, poned:
visudo -f /etc/sudoers
Se utiliza en este caso vi ya que el archivo sudoers es bastante delicado. Una vez dentro, con la tecla de flecha hacia abajo, id avanzando hasta que encontréis que pone:
##Situaros justo debajo y pulsad una vez, la tecla e. De este modo, habilitáis el modo edición del texto. Añadid lo siguiente:
## User privilege specification
##
root ALL=(ALL) ALL
usuario ALL =(ALL) ALL
donde usuario es el usuario que usáis para iniciar sesión. Cuando terminéis, volved a pulsar una vez la e, para deshabilitar la edición. Navegad con el cursor mediante la flecha hacia abajo y coloraros al final de la última línea que os sea posible. Para guardar y cerrar el documento, necesitáis escribir (sin habiliar la e):
:wq!
y le dais a Enter. De esta manera, habréis guardado el documento sin ningún problema.
Saludos!! ^^